Motor sınıflandırması

Amaca bağlı olarak, beklenen çalışma modlarına ve koşullarına, güç kaynağı türüne vb. Bağlı olarak, tüm elektrikli motorlar çeşitli parametrelere göre sınıflandırılabilir: çalışma momentini elde etme prensibi ile, çalışma yöntemiyle, besleme akımının doğasına göre, faz kontrol yöntemiyle, elektrik motorlarının sınıflandırılmasını daha ayrıntılı olarak ele alalım.

Tork oluşumu

Elektrik motorlarındaki tork iki yoldan biriyle elde edilebilir: manyetik histerezis prensibi veya tamamen manyetoelektrik. Histerezis motoru manyetik olarak katı bir rotorun mıknatıslanma ters çevrilmesi sırasında histerezis boyunca bir tork alırken, manyetoelektrik motor tork, rotor ve statorun açık manyetik kutuplarının etkileşiminin sonucudur.

Bugün, manyetoelektrik motorlar haklı olarak birçok alanda kullanılan elektrik motorlarının toplamından aslan payını oluşturmaktadır. Besleme akımının doğasına göre ayrılırlar:

• DC motorlar

• AC motorlar

• evrensel motorlar.

Manyetoelektrik motorun aksine, histerezis motorunda rotorun geometrik eksenlerine göre mıknatıslanmasına izin verilir ve bu özel özellik, manyetoelektrik dönüşümün genel yasalarının histerezis motorunun senkron çalışma moduna genişletilmesine izin vermez.

İzle - En basit elektrik motorunun cihazı ve çalışma prensibi ve 10 dakikada basit bir elektrik motoru nasıl yapılır

Motor sınıflandırması

DC motorlar

Doğru akımla çalışan bir motorda, fazın değiştirilmesinden motorun kendisi sorumludur. Bu, cihazın iç mekanizmalarının etkisinden dolayı, elektrik makinesine doğrudan bir akım sağlansa da, manyetik alanın rotor torkunu koruyabildiği ortaya çıkar (sanki stator sargısında alternatif bir akım hareket eder gibi).

Cihaz ve DC motorun çalışması: 1 - ankraj, 2 - şaft, 3 - kolektör plakaları, 4 - fırça tertibatı, 5 - armatür manyetik devre, 6 - indüktör manyetik devre, 7 - alan sargıları, 8 - indüktör gövdesi, 9 - yan kapaklar 10 - fan, 11 - feet, 12 - rulmanlar.

Bir DC motor, indüktör adı verilen sabit bir parça ve çapa adı verilen hareketli bir parçadan oluşur. Tasarıma bağlı olarak, tasarımı basitleştiren, ancak hızını etkileyen motorun manyetik akısını ayarlamanıza izin vermeyen endüktör üzerindeki indüktör üzerinde kalıcı mıknatıslar bulunabilir.

Hareketli bir manyetik alan oluşturma yöntemi ile DC motorlar ayrılır:

• valf (fırçasız)

• kolektör.

Fırçasız motorların tasarımlarında faz anahtarlaması yapan elektronik invertörler vardır. Kolektör motorları geleneksel olarak donatılmıştır fırça toplama ünitelerimotor sargılarının gücünü hareketli parçalarının dönüşüyle ​​tamamen mekanik olarak senkronize etmek için tasarlanmıştır.

Kollektör motorlarının uyarılması

Uyarma yöntemine göre, kollektör motorları aşağıdaki tiptedir: sabit mıknatıslardan veya elektromıknatıslardan bağımsız uyarma ile veya kendi kendine uyarma ile. Kalıcı mıknatıs uyarma motorları rotorda mıknatıslar içerir.Kendinden uyarmalı motorlar, rotor üzerinde paralel, ardışık olarak veya özel bir uyarma sargısı ile karıştırılabilen özel bir ankraj sargısına sahiptir.

Dalgalanma motoru

Darbeli akım motoru DC motora benzer. Fark, çekirdek üzerinde astarlı eklerin yanı sıra ek astarlı kutupların varlığında yatmaktadır. Ayrıca, dalgalanma akımı motorunda bir dengeleme sargısı vardır. Bu tür motorlar genellikle güç verildiği elektrikli lokomotiflerde kullanılır doğrultulmuş alternatif akım.

AC motor

AC motorları, adından da anlaşılacağı gibi, alternatif akım ile çalışır. Senkron ve asenkrondurlar.

Senkron AC motorlar için, stator manyetik alanı rotor ile aynı açısal hızda hareket ederken, asenkron motorlar her zaman belirli bir gecikmeye sahiptir (kayma değerleri s ile karakterize edilir) - hareketindeki stator manyetik alanı rotorun önünde gibi görünür, bu da her zaman onu yakalamaya çalışır.

Yüksek güçlü senkron motorlar (yüzlerce kilowatt kapasiteli) rotorda alan sargılarına sahiptir. Daha az güçlü senkron motorların rotorları, kutupları oluşturan sabit mıknatıslarla donatılmıştır. Histerezis motorları da prensip olarak senkronizedir.

Adım motorları - Bu, ayrı adım sayımına kadar dönme hızının yüksek hassasiyetli kontrolüne sahip özel bir senkron motor kategorisidir.

Valf senkron jet motorlarına bir inverter üzerinden güç sağlanır.Bu konuya bakın:Modern senkron jet motorları

Asenkron AC motorlar, rotorun açısal dönüş hızlarının her zaman statorun manyetik alanının açısal dönüş hızından daha az olması ile ayırt edilir. Asenkron motorlar tek fazlı (başlangıç ​​sargılı), iki fazlı (bunlar için bir kapasitör motoru da geçerlidir), üç fazlı ve çok fazlı.

Üç fazlı sincap kafesli asenkron motor tasarımı

Bir asenkron elektrik motoru, yan kapaklar 3 ve 9'a takılan yataklar 1 ve 11 tarafından tutulan hem sabit (stator) bir parçadan hem de hareketli (rotor) bir parçadan oluşur. Rotor, üzerine sargılı bir manyetik devrenin (5) sabitlendiği bir şafttan (2) oluşur. Motor statoru, bir manyetik devrenin (6) bağlı olduğu bir mahfazadan (7) oluşur. Manyetik devrenin (8) oluklarına üç fazlı bir sargı yerleştirilir. Terminal kutusu kapağı (4) ve pervane koruyucu kapağı (12) da muhafazaya tutturulur.

Faz rotoru, stator sargısının tipine göre yapılmış üç fazlı bir sargıya sahiptir. Bobinlerin bazı uçları sıfır noktasına ("yıldız") bağlanırken, diğerleri kayma halkalarına bağlanır. Fırçalar halkalara uygulanır ve rotor sargısı ile kayar. Bu tasarımla, rotor devresindeki elektrik direncinin değiştirilmesine izin veren rotor sargısına bir başlangıç ​​veya ayar reostasının bağlanması mümkündür.

Ayrıca bakınız - Asenkron motorlar ile DC motorlar arasındaki farklar, Sincap kafesi ile faz kilitli asenkron motorlar arasındaki farklar

Frekans ve besleme voltajındaki değişiklikler nedeniyle şaft dönüş hızının düzgün kontrolü için bir frekans dönüştürücülü asenkron motor:

Üniversal Fırça Motorları

Üniversal kolektör motoru, alternatif akımdan (50 Hz) bile en azından doğrudan çalışabilir. Seri uyarımı vardır, kullanılır elektrikli ev aletlerindeburada 3000 rpm'lik geleneksel AC motorlar için maksimumdan daha yüksek bir dönüş hızı gereklidir. Kural olarak, bu tür motorların gücü 200 watt'ı geçmez. bulunan tristör kontrolü evrensel motor devri.

Evrensel motorun geliştirilmiş bir versiyonu, kollektör rolünün elektronik bir invertör tarafından oynandığı bir rotor konum sensörüne sahip senkron bir motordur.

Bu konuyla ilgili diğer faydalı makaleler:

Elektrik motoru çeşitleri ve çalışma prensipleri

Asenkron motorların özellikleri

Bir elektrik motorunun dönüş hızı nasıl belirlenir

Elektrik motoru nasıl kontrol edilir

Bir asenkron motorun sökülmesi

Kollektör motor devri devir çeşitleri ve düzenleri

Arduino ile motor ve servo kontrol