İnsansız bir araba nasıl

Bazı analistlere göre, önümüzdeki yıllarda ciddi bir ulaşım devrimi insanlığı bekliyor: araba kullanan insanlar tarafından sürülen arabalar geçmişte kalacak ve insansız arabalar yolları dolduracak. Sürpriz?

Burada olağandışı bir şey yok. Gerçekten de, daha yakından bakarsanız, bugün ilk adımlar atıldı: Örneğin, Tesla elektrikli araçlar, arabayı mevcut trafik durumuna uygun bir hızda ve hatta komutta yeniden ayarlayabilen çok verimli bir bilgisayar sürücüsü asistanı kullanıyor.

Ve tüm bunlar birkaç elektronik bileşenin ortak çalışması sayesinde sağlanır: ultrason, yoldaki diğer araçların varlığını tanımaya yardımcı olur, ne yağmur ne de sis ön radar için korkutucu değildir ve ayrı bir video kamera trafik işaretlerini dikkatlice okur. Makinenin bu moddaki konumu gerçek zamanlı olarak izlenir ve GPS sayesinde ayarlanır.

Muhtemelen yakın gelecekte daha gelişmiş otomatik sürüş sistemleri ortaya çıkacaktır, çünkü bugün zaten birçok büyük şirket bu alanda ciddi gelişmelerle uğraşmaktadır. Toyota temelinde oluşturulan Google'dan arabayı geri çağırabilirsiniz.

Bu arada, Toyota önümüzdeki yıllarda saatte 25 mil hıza kadar yollarda hareket edebilen iki kişilik küçük dronların üretimini başlatmayı planlıyor.

Yenilikçi gelişmelerin olağanüstü amatörleri, Tesla Motors'tan insansız araçları sayesinde önümüzdeki yıllarda (2020'ye kadar) dramatik değişiklikler öngören Ilon Musk bir yana durmuyor.

KAMAZ bile 2025 yılına kadar insansız kamyon üretimi yapmaya çalışıyor. Aslında, dünya çapında insansız araçların kitlesel tanıtımının sadece bir zaman meselesi olduğu ortaya çıkıyor.

İnsansız araç teknolojisinin başarılı bir şekilde uygulanmasının bir örneği, çalışması için Google Street View panoramik sokak görünümü hizmetini kullanan Google insansız bir araçtır.

Akıllı sistemin temeli şunları içerir: radarlar, video kamera, konum ölçer ve aracın tavanına monte edilmiş özel bir LIDAR sensörü ve etrafındaki boşluğu 60 m yarıçapında hızlı bir şekilde taramak.

Dikiz aynasının yanındaki kamera trafik sinyallerini ve hareketli nesneleri izler. Tampon radarları, aracın engellerle temasını önler. Hız, hareket yönleri ve etrafındaki nesnelerin boyutları ve bunlara olan mesafe - tüm bu bilgiler radarlar tarafından toplanır.

Sonuç olarak, araba yolundaki çeşitli engellere derhal ve yeterli bir şekilde cevap verme yeteneğine sahiptir. Tekerleklerden birine ayrı bir sensör bağlanır, aracın mevcut konumunu harita üzerinde yansıtmaya yardımcı olur.

GPS koordinatları, “uydu görünürlüğü” modunda yüksek doğrulukla elde edilir ve yeryüzü uyduları kullanılamadığında, standart GPS doğruluğu kullanılır.

LIDAR sensörünün bir Google cep telefonunda kullanılması, araç bilgisayarının üç boyutlu bir arazi haritasını programlı olarak yeniden oluşturmasına ve sensörlerden alınan verilerle karşılaştırılmasına göre, yaklaşan hareketin yörüngesini ve doğasını seçerken artıları ve eksileri tartar.

Program mevcut trafik durumunu değerlendirecek, diğer yol kullanıcılarının çeşitli davranışlarının olasılıklarını hesaplayacak ve elindeki tüm verilere dayanarak, en etkili ve güvenli trafik için insansız hava aracını yörüngeye yerleştirecektir. Trafik işaretleri ve hatta trafik polisinin jestleri hemen tanınacak ve dikkate alınacaktır.

Google otomobil henüz geliştirilirken, ilk testlerinin mühendisler tarafından bilgisayar hareket modelinde yapıldığı dikkat çekicidir.Nispeten az ulaşım faaliyeti olan sıradan bir yoldu.

Burada google arabası kolayca başa çıktı, çünkü gerektiğinde dönmesi, dönmesi, hızlanması veya frenlemesi yeterliydi. Ancak modelin büyük bir yerleşimin koşullarına aktarılmasıyla - her şey değişti.

Öndeki bir kazaya nasıl cevap verilir? Bir okul otobüsü atlayabilir miyim? Trafik polisi memurunun jestine nasıl tepki verilir, ama yayalara ne dersiniz? Trafik katılımcıları arasında işaretli polislerin görünümünü ne yapar? Açıkçası, kusurlar Açıkçası, kusurlar yüzeye tek tek gelir.

Örneğin, nesneler, mevcut manzarayı daha önce çekilen fotoğraflar ile değiştirerek, değişen hava koşullarında (kar, yağmur) karşılaştırıldığından, bir bilgisayarın bir köpeği bir çiçek yatağından veya bir sütundan bir kişiden ayırması artık kolay değildir. Bununla birlikte, böyle kusurlu bir sonuç bile maliyet geliştiricilere önemli bir çaba gösterdi.

Şirketin mühendislerine göre, her Google aracının gerçek zamanlı olarak aldığı bilgiler, tüm Google araçlarının bağlı olduğu ve bilgi alışverişinde bulunabileceği ortak bir veritabanına aktarılır.

Böylece, google otomobili yoldaki herhangi bir zor durumun üstesinden gelebilir, belki de çok sıra dışı olanlar, sadece fren yapması için kalır. Örneğin, kuşlara tepki verme sorunu, bir otomobilin yolda çeşitli engellerle etkileşimini incelediklerinde Google mühendisleri için göz korkutucu bir görev haline geldi.

İlk aşamalarda, araba bir kuşu her “gördüğünde” yavaşladı ve onu ciddi bir engel olarak algıladı. Daha sonra, kuşlarla olan problemin yanı sıra, yolu geçip geçmeyeceği konusunda belirsiz olan ya da sadece kaldırımın yakınındaki işiyle ilgili olan yaya sorunu çözüldü.

Daha sonra, bir google otomobiline yavaşlaması ve küçük bir olasılıkla bir trafik kazasına yol açabilecek bir durumun ortaya konması durumunda sinyal vermesi öğretildi.

Öyle ya da böyle, insansız araçların şoförlü arabaları destekleyeceği günler. Bu tam olarak insansız araçlar% 100 güvenliğini kanıtladığında gerçekleşecek.

Zaten, Google insansız araçlarla yapılan kazaların esas olarak yaşayan bir sürücünün hatası nedeniyle meydana geldiğini gösteren istatistikler var. Böylece, insansız araçların beklentileri benzersiz bir şekilde parlaktır, çünkü elektronikler insanlardan farklı olarak duygulardan etkilenmez.