PID (İngiliz P-orantılı, I-integral, D-türevi) - bir regülatör, bir geri besleme bağlantısı ile donatılmış kontrol döngülerinde kullanılan bir cihazdır. Bu kontrolörler, geçici sistemlerin kalitesi ve doğruluğu için yüksek gereksinimlerin elde edilmesinin gerekli olduğu otomatik sistemlerde bir kontrol sinyali üretmek için kullanılır.

PID kontrolörünün kontrol sinyali üç bileşen eklenerek elde edilir: birincisi hata sinyalinin değeri ile orantılıdır, ikincisi hata sinyalinin integralidir ve üçüncüsü türevidir. Bu üç bileşenden herhangi biri ekleme işlemine dahil edilmezse, kontrolör artık PID olmayacak, sadece orantılı, orantılı olarak farklılaşan veya orantılı olarak entegre olacaktır. Çıkış sinyali oransal bir bileşen verir. Bu sinyal, giriş miktarının mevcut sapmasına karşı önlem alır ...

Günlük yaşamda, kullanımının düzenliliği sürecin otomasyonunu öneren birçok elektrik mekanizması kullanıyoruz. Örneğin, dış aydınlatmanın veya bir kuyu pompasının kontrol edilmesi. Bu fikir yeni değil ve bu amaçla ortak bir isim olan bir zaman rölesi alan birçok cihaz var.

Programlanabilir haftalık zamanlayıcı elektronik TE 15, birçok ev cihazını kontrol edebilen bir cihazdır. Modern teknolojinin faydalarına canlı bir örnektir. Bunu doğrulamak için daha önce hangi cihazların kullanması gerektiğini unutmayın. Daha önce, mekanik bir zamanlayıcı popülerdi. Dahili elektrik prizi, ev aletlerini belirli bir süre için açabilir. Aslında, bir geri sayım sayacıydı, dolayısıyla kapsamı sınırlıydı. Çin endüstrisinin eserlerinden biri - "Mutfak sayacı." Aslında, bu bir zamanlayıcı ile düzenli bir çıkış ...

Elektrik uzmanlarının bilgisinin tüm uzmanlık alanlarından insanlar için gerekli hale geldiği zaman geldi. Elektronik kullanımına dayalı yeni teknolojiler, mikroişlemci gelişmeleri hayatımıza ve günlük yaşamımıza sıkı sıkıya girdi. Artık sıradan bitki bakımı bile otomatikleştirilebilir, kullanıcı parametrelerini ayarladıktan sonra mikro iklimi koruyacak, katı ölçülü sulama sağlayacak ve büyüme ve gelişme için en uygun koşulları yaratacak robotlara ve otomatik sistemlere emanet edilebilir.

Otomatik bitki sulama sisteminin çalışması için gerekli ana elemanlar, otomasyon prensibini açıklayan resimde gösterilmiştir. Böyle bir sistemin ana hedefi, gerçek yağış dikkate alınarak bitkilere kesinlikle ihtiyaç duydukları su miktarını sağlamaktır. Bu amaçla, çok sayıda bilimsel çalışma yapılmıştır. ...

Ev otomasyonu genellikle aydınlatmayı kontrol etmenin basit ve acil göreviyle başlar. Açma ve kapama ışığını farklı yerlerden veya ortak bir uzaktan kumandadan veya bir dizi düğmeden kontrol etmek genellikle gereklidir. Ayrıca, aydınlatma armatürleri, odalar, anahtarların sayısı her zaman farklıdır. Ve kontrol şeması görevden göreve farklıdır.

Bu malzemede, böyle bir sorunu çözmek için evrensel bir araç ele alacağız - serbestçe programlanabilir bir denetleyici Aries PLC. Bu cihazla, neredeyse her karmaşıklığın aydınlatmasını otomatikleştirebilirsiniz. Aynı zamanda, ara kontaklara gerek yoktur, yerleşik elektromanyetik röleler kullanılarak elektrik devrelerinin değiştirilmesi gerçekleşir. Çalışma algoritmasının oluşturulması, CoDeSys programının indirilmesiyle başlar. Ücretsizdir ve PLC'nin teslimat kapsamına dahildir ...

Z-Wave tabanlı kablosuz otomasyon sistemleri, ev ve ofis optimizasyonu alanlarındaki konumlarını güvenle güçlendiriyor, bu hiç de şaşırtıcı değil, çünkü bu sistemler esnek ve uygun fiyatlı. Ve 869 MHz'lik çalışma frekansına izin verilir ve böyle bir sistemin sahibine herhangi bir sorun getirmez (radyo frekansları, hücresel ağların frekansları ve Wi-Fi parazite neden olmaz). Böylece, kablosuz standart Z-Wave, ev ve ofis ekipmanlarının kontrolünü otomatikleştirmenizi sağlar ve modern bir insanın günlük yaşamına sadece ek konfor sağlar.

Teknolojinin teknik tarafı çok çekici: 25 metreye kadar ve açık alanda 50 metreye kadar iç mekan iletişimi. Ayrıca, ağ düğümleri üzerinden yönlendirme kullanımı, kullanıcının sinyal kaynakları ve alıcıları arasında doğrudan görünürlük ihtiyacını ortadan kaldırmasına izin verir ...

Dairenizdeki ampullerin sadece bir düğmeye dokunarak açılıp kapanmaktan başka bir şey yapabileceğini bilseydiniz ne söylerdiniz? Peki ya lambaların parıltısının rengi bağımsız olarak seçilip ayarlanabilseydi? Işığı doğrudan akıllı telefonunuzdan kontrol etmeye ne dersiniz? Tüm bunlar Philips Hue lambalarla mümkündür. Bu LED lambalar tam olarak seçtiğiniz renkte ve sadece iPhone veya Android uygulamasını kullanarak ayarladığınız parlaklıkla parlayacak. İlginç, değil mi?

Philips Hue kitinde, kendi güç kaynağı olan 3 LED lamba ve kablosuz denetleyici bulunur. Lamba tabanları en yaygın E27'dir, 600 lümenlik her bir lambanın maksimum parlaklığı yaklaşık olarak 50 watt'lık bir akkor lambaya karşılık gelir ve her Philips Hue lambasının tüketimi, benzer parlaklığa sahip bir akkor lambadan 5 kat daha azdır ...

Mikrodenetleyici, çeşitli elektronik cihazları kontrol etmek için tasarlanmış özel bir mikro devredir. Mikrodenetleyiciler ilk olarak genel amaçlı mikroişlemcilerle aynı yıl ortaya çıkmıştır (1971). Mikrodenetleyici geliştiricileri, işlemci, bellek, ROM ve çevre birimlerini normal bir mikro devre gibi görünen bir kasa içinde birleştirmek için ustaca bir fikir ortaya attı. O zamandan beri, mikrodenetleyicilerin üretimi yılda birçok kez işlemci üretimini aşıyor ve bunlara olan ihtiyaç azalmadı.

Mikrodenetleyiciler onlarca şirket tarafından üretilmektedir ve sadece modern 32-bit mikrodenetleyiciler değil, aynı zamanda 16 ve hatta 8-bit olanlar (i8051 ve analogları gibi) üretilmektedir. Her aile içinde, genellikle CPU hızı ve bellek boyutunda farklılık gösteren neredeyse aynı modelleri bulabilirsiniz ...

Otomasyon, modern insanların günlük yaşamına giderek daha fazla tanıtılıyor. Ve daha önce, otomatik üretim ilerlemenin zirvesi olarak düşünülebilirse, şimdi bile yaşam, bir daire veya özel bir ev, “akıllı ev” kavramını oraya getirerek oldukça önemli ölçüde geliştirilebilir. Gerçekten de, bugün “akıllı ev” sistemleri sadece enerji maliyetlerini optimize etmek için değil, her şeyden önce bir kişinin hayatını daha rahat hale getirmek için tasarlanmıştır. Modern akıllı ev sistemlerinin yetenekleri makalemizde tartışılacaktır.

Ev sineması, aydınlatma kontrolü, su temini, video gözetim sistemi, iklim kontrolü, yangın alarmı, güç kaynağı ve erişim kontrolü, gaz temini ve çoklu odayı tek bir sistemde birleştirmek akıllı ev sisteminin bugün çözdüğü görevdir. Her bir öğeyi sırayla inceleyelim, neler yapabileceğini düşünelim ...