Adım motorları

Daha yakın zamanda, step motor elektrik mühendislerinin sadece dar bir çemberi tarafından biliniyordu. Şimdi, step motorlar sadece "baş harfleri" ile çağrılmak için onurlu bir hak aldı - bu tür elektrikli makinelerin yaygın kullanımının SD kanıtı.

Hayal gücü, istemsiz bir şekilde uzuvlara sahip bir adım elektrikli makinenin görüntüsünü ister. Hayır, bu bir robot değildir, ancak bir step motor eklemlerinden birini kontrol edebilir. Arabanın kendisi çok basit. Bir step motor, sabit bir parçada (stator) darbe sargıları ve sargıları değiştirirken aşamalı olarak dönen veya hareket eden bir armatür ile birkaç elektromıknatıs şeklinde temsil edilebilir. Anlamak için bir step motor nasıl çalışır, senkron gibi diğer elektrikli makinelerin çalışma prensibini hatırlayın.

Stator üzerinde iki veya üç sargı vardır. Sinüzoidal akımların sorunsuz bir şekilde değiştirilmesiyle akarlar. Akım ile birlikte, her bir sargı darbesi tarafından atılan elektromanyetik alan. Sargılardaki akımlar aynı anda yükselmez ve düşmez, ancak kesin olarak tanımlanmış bir zaman gecikmesi ile; sargıların kendileri birbirlerine göre kaydırılır ve silindirik yüzeyin eşit şekilde değişen bölümlerini işgal eder.

Bu nedenle, iki veya üç titreşimli alan dalgası (sargı sayısına göre) bir hareket eden dalga oluşturur. Sargılardaki akımdaki tam bir değişikliğin her döngüsü için, ortaya çıkan dalga stator deliğinin veya bunun bir kısmının tüm silindirik yüzeyinin etrafında dolaşır. Alan, rotoru onunla birlikte taşıyarak eşit olarak döner. Sargılardaki akımlar sürekli değişir, bu nedenle çalışma boşluğundaki ve rotordaki alan sürekli olarak döner. Hareket, sonsuz sayıda küçük yer değiştirmeden oluşur.

Ve bir noktada akımların değişmesini durdurursanız, onları sinemada olduğu gibi, aynı kareyi bir süre gösteren, elde edilen seviyede dondurun. Sargılardaki akımlarla birlikte, seyahat alanının dalgası bir konumda donacak ve onunla rotor duracaktır. Çerçeve grubunu değiştirelim ve sonuncuyu tekrar durduralım, rotor belirli bir açıyı döndürecek ve tekrar donacak.

Bunu tekrar tekrar tekrarlayın. Araba itaatkar bir şekilde adım adım yürüdü. Büyük veya küçük sıçramalarla sargılardaki akımları değiştirmek çok basit olduğu ortaya çıktı ve işlemi herhangi bir çerçevede dondurdu. Sürekli değişen voltajlar yerine sargılara dikdörtgen pals adımları uygulamak yeterlidir. Her dürtü bir adımdır ve istenirse sonsuzluğa ertelenebilir, yani işlemi durdurabilir ve rotoru kilitleyebilir. Palslar yavaşça değişirken, motor belirgin şekilde ilerler.

Gözümüz saniyede onlarca adımı ayırt edebiliyor. Ancak kareler parladı: saniyede yüz, iki yüz, bin, birkaç on binlerce adım. Sadece gözlerimiz değil, aynı zamanda hassas aletler de artık adımları ayırmakla kalmıyor, aynı zamanda dönmeyi de görüyor.

Step motor, daha önce olduğu gibi, biraz sallanmasına rağmen çalışır, çünkü bir sonraki komutun geldiği anda her sonraki adımı kesinlikle alır ve bu an en uygun olmayabilir. Hareketlerin iç otomatizmi yok edilir ve takıma körü körüne itaat edilir. Ama her an, her adımda, "Freeze!" Rotor, belirtilen konumda tam olarak sallanacak ve donacaktır.

Takım olmadığında onu zorla hareket ettirmeyi dene. Kararlı bir şekilde direnecek ve motor iyi bir yapıya sahipse, çıplak elinizle almayacaksınız. Elektromanyetik alan, hareket halinde veya hareketsiz durumdayken rotorla ayrılmak istemez. Onu inatçı kucağında tutan ve tüm adım hareketlerini tekrarlamasını sağlayan şeydir.

Bu arada, tek tek adımların ve isterseniz, temel döngülerin veya hareket döngülerinin, hafif fark edilebilir hız darbeleriyle sürekli dönüş olarak algıladığımız sonsuz bir sıraya "dikilmesi", doğrudan akım makinesinde, içten yanmalı bir motorla aynı şekilde gerçekleşir. Sadece orada, yorulmak bilmeyen operatörlerin rolü fırçalar değil, elektrikli mumlardır.

Saha anahtarları, elektronik anahtarlar dışarıdan komutlarla açıldığından, akımın sargılara erişimini yasaklar. Step motor elektronik bir beyin tarafından güçlendirilir ve yetenekleri olağanüstü, bazen son derece olağandır.

Saatler, sayaçlar ve endüstriyel otomasyon cihazları için simetrik bir manyetik sisteme sahip tek fazlı step motorun şematik diyagramı.

CNC step motor

Modern teknoloji, frezeleme, tornalama, EDM ve diğer dijital kontrollü makineler olmadan düşünülemez. Çoğu step motorlar sayesinde çalışır.

Haddehaneler, presler ve diğer metalürjik makinelerin kontrol mekanizmalarına yerleştirilen step motorlar, otomasyonun en yaygın unsurlarından biri haline geldi, elektrikli saatler, zamanlayıcılar ve tezgahlarda, gemilerde, uçaklarda ve yapay Dünya uydularında - hızlı, doğru ve güvenilir gerekli her yerde insan iradesinin yerine getirilmesi.

Step motorun çalışma mesleklerinin genişlemesi ile bağımsız bir gelişmiş yön ortaya çıktı - step motorlu ayrık elektrikli tahrik. Kökenleri elektromekanik MPEI'nin problemli laboratuvarının bilim adamları ve mühendisleridir.

Step motor, 1957'de dünyanın ilk Sovyet dijital kontrollü freze makinesinin, çeşitli ilginç fuar standlarının sunulduğu Brüksel'deki Dünya Fuarı'nda sergilendiği ilk zaferi kazandı. Bu sergi Büyük Altın Madalya ile ödüllendirildi ve takım tezgahlarında yeni bir sayfa açtı.

Boris Ivobotenko, Teknik Bilimler Doktoru