LD Merdiven Dili ve Uygulaması

Ladder veya ladder diyagram dili LD (English Ladder Diagram'dan) kullanımı kolay, grafiksel bir geliştirme dilidir. Röle temas devrelerine dayanır, bu nedenle buradaki mantık elemanları şunlardır: röle sargıları, röle kontakları, yatay ve dikey jumperlar.

Bir çift röle kontağı veya düğmesi LD dilinin ana mantıksal değişkenleridir, değişkenlerin durumu kontakların durumundan başka bir şey değildir: açık veya kapalı.

Bu grafik dilinde programın kendisi, birçok farklı fonksiyonel blok içerebilen röle devresinin bir analogu gibi görünüyor. Genel olarak, LD dilinin sözdizimi, röle teknolojisi için mantık devreleri oluşturmayı çok kolaylaştırır.

Biraz tarih

Bu nedenle, röle devrelerinin dili Thomas Edison zamanında vardı ve sadece 1970'lerin başında uyarlandı ilk PLC. Başlangıçta, bu dil Modicon ve Allen-Bradly şirketlerinin PLC programlama paketlerinde ortaya çıktı ve sembolizm tam olarak elektrik alanından ödünç alındı.

LD dili başlangıçta işletmelerde çalışan otomasyon mühendisleri için tasarlanmıştır. Programlama arayüzü, kontrolörün mantığını görsel olarak sunar, devreye alma görevlerini çözmeyi kolaylaştırır ve PLC'ye bağlı ekipmandaki sorunları hızla bulur. Standardın geliştiricileri, PLC'deki röle otomasyon mühendislerinin çalışmasını maksimum düzeyde kolaylaştırmak için formu özel olarak oluşturdular.

Örneğin Amerika Birleşik Devletleri'nde merdiven dili en yaygın dildir. PLC programlama için. Ayrıca dünya çapında yaygın olarak dağıtılmaktadır. Yazılı program sezgisel olarak bakar, böylece herhangi bir elektrik mühendisi kolayca okuyabilir ve anlayabilir, çünkü buradaki mantıksal işlemler açık ve kapalı kontaklara sahip bir elektrik devresi şeklinde sunulur.

"FALSE" veya "TRUE" mantıksal işleminin sonucu genel durumda ilgili devrenin durumuna sahiptir: akım akıyorsa - "TRUE", "true", akım yoksa - "FALSE", "false".

LD dilinin avantajları ve dezavantajları

Dilin ana avantajı kesinlikle sadeliktir. Program elektrik akımı olarak sunulur, elektrik mühendisliği uzmanları bunu anlar. Kurallar basittir, burada yalnızca boole ifadeleri kullanılır, kod mantıklıdır ve manuel olarak kolayca optimize edilebilir.

Buna göre, ana dezavantaj bunu takip eder - işlemler sadece ikili, sadece ayrık durumlar mümkündür, sürekli kontrol hemen kaybolur. Ek olarak, röle sayısı arttıkça, devrenin okunması, anlaşılması ve hatalarının ayıklanması zorlaşır.

Program LD'de nasıl görünüyor

İki dikey çizgi bir çift tedarik rayını temsil eder. Lastikler arasında sarma ve röle kontaklarını içeren yatay devreler vardır. Devrede isteğe bağlı sayıda kontak ayarlanabilir. Seri bağlı kontaklar her şeyi kapatmalı, daha sonra akım devreden geçecek ve röle sargısı güç alacaktır. Birkaç röle sargısı paralel bağlanabilir, ancak seri olarak bağlanamaz.

LD dilinde, her bir kişi için kişinin durumunu belirleyen mantıksal bir değişken vardır. Normalde açık bir kontak için, değişken kontak kapandığında “TRUE” değerini veya kontak açıkken “FALSE” değerini alır. Kişinin üstündeki etiket değişkenin adı ve aynı zamanda kişinin adıdır.

Birkaç kontak seri bağlandığında, mantık “AND” işlemine eşdeğerdir. Paralel bağlı kontaklar "VEYA montaj" mantıksal işlemini yeniden üretir.Devre kapalı “ON”, açık - röle sargısının durumunu ve “FALSE” veya “TRUE” sargısına göre mantıksal değişkenin değerini etkileyen “OFF” kapalı.

• - || - normalde açık kontak

• - | / | - normalde kapalı kontak

• - () - röle bobini

• - (/) - ters röle bobini

LD şemasındaki grafik sembollerinin sezgisel olduğunu görmek kolaydır, ancak elektrik şemalarında kullanılanlardan farklıdırlar. Bununla birlikte, sözde grafik sembollerin bir diyagram (program) oluşturmaya hizmet etmesi, dilin bir avantajıdır.

Ters kontaklar (normalde kapalı - | / | -) kontak açıkken TRUE değişkeninin değeri ve kontak kapalı olduğunda FALSE değişkeninin değeri ile karakterize edilir. Böyle bir kontağın çalışması DEĞİL bir mantıksal işleme eşdeğerdir. Ters ve doğrudan temasın kombinasyonu anahtarlama kontağı ile sonuçlanır.

Ayrıca, gördüğünüz gibi, röle sargıları da ters olabilir, yani mantıksal değişken devrenin durumuna göre ters bir değer alır: akım akışları - “YANLIŞ”, akım yok - “DOĞRU”.

Dil Örnekleri LD:

PLC merdiven LD dilinde motor başlangıç ​​diyagramları

Merdiven dilinde CodeSys'deki basit PLC programlarına örnekler

Aydınlatma kontrolünün otomasyonu için bir geçiş anahtarının uygulanması

Başka bir yaygın PLC programlama dili:

İşlev Bloğu Diyagram Dili (FBD)