Ev robotları - çeşitli amaçlar için robotlara genel bakış

Bugün, robotik giderek daha büyük endüstrileri fethediyor ve giderek insan yaşamının çeşitli alanlarına tanıtılıyor. Ve daha önceki robotlar, insanın rolünü yerine getirebiliyorsa, konveyör üretiminde, örneğin araba üretiminde, genellikle tek tip eylemler gerektiren fabrikalarda yerini alabiliyorsa, şimdi robotların her evde insanların acil görevleri çözmesine yardımcı olma zamanı geldi ve zaman ve emek tasarrufu.

Bir kişiye günlük yaşamında yardımcı olmak için tasarlanmış ev robotları giderek daha fazla popülerlik kazanıyor, bu hiç de şaşırtıcı değil, çünkü robotların çeşitliliği her yıl büyüyor. Zaten bugün elektrikli süpürgeler, çim biçme makineleri, pencere yıkayıcılar, havuz temizleyicileri ve hatta kar temizleme robotları içerir.

Bu arada, 2007 yılında Bill Gates, ev robotlarının tanıtılmasıyla topluma açılacak beklentileri yansıttığı “Her Evde Bir Robot” makalesini yayınlayarak bu teknolojik alanın önemli potansiyeline dikkat çekti.

Bu makalenin konusu, büyüyen ev tipi robot türleri hakkında kısa bir genel bakış olacaktır. Çeşitli ev uygulamaları için tasarlanmış birkaç robotu ele alacağız, nasıl çalıştıklarını, neler yapabileceklerini, nasıl kullanacaklarını ve bunları kullanmanın ne kadar kolay olduğunu göreceğiz.

Elektrikli süpürge robotu

Robot elektrikli süpürge bağımsız bir cihaz olduğundan, sadece bir pil ile değil, aynı yerde iki kez temizlememesi için odada gezinmesine yardımcı olan bir kamera ile donatılmıştır.

Robot, kameradan gelen verilere dayanarak, başlangıçta en uygun temizleme haritasını oluşturur, ardından doğrudan temizlemeye ilerler, ardından şarj cihazıyla ilişkili başlangıç ​​noktasına geri döner.

Elektrikli süpürgede, cihazın engele olan mesafeyi ölçmesini, mobilya tabanının zeminin üzerindeki yüksekliğini (altından hareket edip edemeyeceğini) değerlendirmesini, bir çarpışmayı tespit etmesini, bir toz torbasının yerinde olup olmadığını tespit etmesini sağlayan tüm gerekli sensörler (jiroskop dahil) vardır. Akıllı elektronikler, robotun çalışma sırasında mobilya ve duvarlar arasında normal bir şekilde gezinmesini sağlar.

Toz toplayıcı kompakttır ve fırçaların yanında bulunur. Hareket için robot, dönebileceği iki tekerlek kullanır. İki kılavuz fırça, döküntüleri turbo fırça yönünde süpürür; bu da öpü toz emme kolektörüne yönlendirir, burada emme cihazı artık döküntüleri alır. Tüm bu ekipman tarafından desteklenmektedir lityum iyon pil birkaç amper saat kapasitesi.

Bir jiroskopun varlığı sayesinde, robot elektrikli süpürge eğiminin açısını her zaman “bilir” ve bu nedenle takılma olasılığı ortadan kaldırılır. Bu tür robot elektrik süpürgelerinin tek dezavantajı düşük emiş güçleridir. Muşamba veya laminat gibi pürüzsüz zemin kaplamalarını temizlemek için uygundur, ancak çok kirli halıların temizlenmesi ile başa çıkmaları olası değildir.

Her durumda, robot elektrikli süpürge hayatımızı büyük ölçüde kolaylaştırabilir. Bir kişi artık yerde toz gördüğünde, süpürmek için bir süpürgeden sonra koşmak zorunda kalmayacak. Robotu düzenli temizlik için programlamak yeterlidir ve bağımsız olarak daire boyunca, evde veya ofiste önleyici bakım gerçekleştirecektir.

Cam yıkayıcı

İki tür pencere temizleme robotu vardır. İlk tip, biri kontrol elektroniği ve diğeri - bir temizleme mekanizması olan iki parçalı bir robottur. İki parça pencere camına farklı taraflardan tutturulur ve üzerinde sabit mıknatıslarla tutulur.

Birincisi, robot daha önce camın her bir kenarına ulaşmış, böylece yıkanacak yüzeyin boyutunu ölçerek, bir zikzak desende hareket ederek onu yıkamayı başlatır.

Dört mikrofiber ped yıkama aracı olarak işlev görür ve sabit mıknatıslar ile bir kontrol modülünün etkileşimi yoluyla hareket elde edilir.

Pedler arasındaki merkezde deterjan beslenen bir delik bulunur. Cihaz dahili bir lityum pil ile çalışır. Bir kişinin cihazı başlatması yeterlidir ve özel bir tankta önceden doldurulmuş bir deterjan kullanarak her şeyi kendisi yapar.

İkinci tip pencere temizleme robotu vakum vantuzlu bir robottur. Böyle bir robotun pencerenin bir tarafı için sadece bir ve sadece bir çalışma modülü vardır.

Robot esas olarak, döner ped kullanmadan yüzeyi boyunca sola ve sağa hareket eden camı siler. Öncelikle manuel olarak deterjanla nemlendirilmesi gereken bir yedek bez kullanır.

Robot ağdan güç alır, işi bağımsız olarak yapmasına rağmen, onu açmaya ve cama monte etmeye değer. Evde elektrik kesintisi olması durumunda yedek bir batarya vardır. Kullanıcı robotu cama yerleştirip açmaya bırakılır.

Robotik çim biçme makinesi

Bu robotların çalışma prensibi aşağıdaki gibidir. İlk adım, içinden doğru akımın aktığı ve robotik çim biçme makinesinin çalışma alanının sınırını tanımlayan bir kablo sınırlayıcı koymaktır. Böyle bir otonom çim biçme makinesi, robot elektrik süpürgeleri gibi engel sensörleri de dahil olmak üzere gerekli tüm sensörler ile donatılmıştır, böylece çim biçme makinesi bir ağacın, bir kaldırımın veya bir çiçek yatağının etrafında dolaşabilir.

Sınırlayıcı kablo, biçicinin havuza düşmemesi veya bahçe yolunun taşlarını biçmeye çalışmaması, böylece kendisine zarar vermesi için gereklidir. Kablo çevre, çiçek tarhları, taş yürüyüş yolları, havuzlar ile çevrilidir.

Çalışma sırasında, çim biçme makinesi rasgele çevre içindeki alan boyunca hareket eder ve otları bıçaklarla keser. Bazı modeller rastgele hareket etmez, ancak spiral veya zikzakta, üreticiye bağlıdır.

Robotik çim biçme makinelerinin parametreleri farklıdır. Her şeyden önce, kavrama genişliği ile. Katılıyorum, 56 cm çalışma genişliği ile 24 cm'ye kıyasla, işler gidecek ve daha hızlı tamamlanacak. Güç de önemlidir.

500 watt gücünde ve 56 cm çalışma genişliğine sahip bir çim biçme makinesi, 100 watt model ile aynı alandan çok daha hızlı gidecektir. Buradaki pil, elbette, robotun tek bir şarjla hizmet edebileceği alanı belirler. 4 dönüm için tasarlanmış robotik çim biçme makineleri ve 30 dönüm.

Setin, biçme makinesinin kendi kendine sürülebilmesi, şarj edilmesi ve çalışmaya devam edebilmesi için bir şarj tabanı var mı? Tüketici, bir model seçerken buna dikkat etmelidir, aksi takdirde robotu şarj etmek üzere kendi başına taşımak zorunda kalacaklar, bu da her zaman uygun değildir.

Şarj baz istasyonu varsa, bir kişi çim biçme makinesini tüm sezon boyunca programlayabilir ve çim biçme programı hakkında endişelenmeyecektir.

Havuz Temizleme Robotu

Robotun bir güç kablosu ve havuzun tabanı ve duvarları boyunca hareket etmek için bir çift tekerleği vardır. Telin uzunluğuna bağlı olarak, robotun kaldırabileceği havuzun boyutu normalleştirilir. Robot fırçalar tekerleklerden bağımsız olarak döner ve mukus ve kiri kolayca filtreden çıkarır.

Kir ile birlikte su, robotun filtre bölmesine emilir, daha sonra su havuza geri atılır ve kir filtreye yerleşir. Ardından filtreyi çıkarmanız ve su altında durulamanız yeterlidir.

Havuz temizleme robotu önce tabanı temizler, ardından duvarlar boyunca hareket eder ve onlara yapışır. Böylece, zamanın% 70'i tabanın temizlenmesi için ve% 30'u - havuzun duvarlarının temizlenmesi için harcanmaktadır. 28 m2'lik tipik alt havuz ortalama robot 2-3 saat içinde temizlenir.

Suyun pompanın emdiği robotun filtresinden geçmesine rağmen, havuz sahibinin havuz suyu arıtma sistemini her zaman olduğu gibi kullanması gerekecek, robot onu kendisi ile değiştirmeyecek, sadece yüzeyleri temizleyecek, suyun kendisini değil. Bununla birlikte, robot sahibini sadece havuzu manuel olarak temizleme ihtiyacından değil, aynı zamanda temizleme sürecini gözlemleme ihtiyacından da koruyacaktır.

Kar üfleyici

Son olarak, kar üfleyici enlemlerimiz için en uygun çözümdür. Büyük bir kar yağışı süremeyen bir kürek sallamak yerine, bir kar temizleme robotu yardımcı olacaktır. Robot, bir akıllı telefondan wi-fi ile kontrol ediliyor ve etkileşimli bir oyuna benziyor.

Kepçeyi kaldırmak ve indirmek, raylar üzerinde ileri geri hareket etmek, geri dönmek - tüm bunlar, operatörün evde ısıdayken bile uzaktan kontrol ettiği bir robot tarafından yapılabilir.

Robotun gözleri, kullanıcının durumu değerlendirebileceği ve daha sonra robotu kar kaldırma işlemini yönlendirebileceği bir video kameradır.

Çıkıştan şarj edilen geniş bir pil, özellikle kar temizleme ekipmanının geçemediği binaların yakınında, büyük alanları temizlemeye gelince, manuel olarak kar taşımak zorunda kalmadan birkaç saat boyunca karın çıkarılmasına izin verecektir.

Gördüğünüz gibi, bugün ev robotlarının çeşitleri oldukça geniştir ve herkes muhtemelen bugün piyasadaki mevcutlar arasında hayatı onun için kolaylaştıracak şeyleri bulacaktır. Birinin düzenli olarak yaz sonsuzluk havuzunu temizlemesi gerekir ve birisi kışın karı temizlemek için işkence görür.

Evde hayvan olan herkes, bazıları hayvanlarla iyi geçinen bir robot elektrikli süpürge satın almayı düşünecek. Çok kirli havaya sahip bir bölgede yaşıyorsunuz ve pencereler genellikle tozlu hale geliyor - robot pencereleri yıkamanıza yardımcı olacak. Robotik çim biçme makinesi hakkında ne söyleyebiliriz, bu da sahibinin daha önemli şeyler yapmasına veya robot çimle uğraşırken rahatlamasına izin verir.