Basit otomasyon sistemlerinin tasarımlarında, genellikle sadece sensörlerin okumalarını okumakla kalmaz, aynı zamanda hareket mekanizmalarını ayarlamak da gereklidir. Bunun için çeşitli elektrik motorları kullanılır. En basit ve en popüler seçenek bir DC motordur. Erişilebilirliği, hız ayar kolaylığı ile aşıkların sevgisini kazandı. Görev herhangi bir mekanizmayı belirli bir açıya veya mesafeye taşımaksa, bir servo sürücü veya bir step motor kullanmak uygundur.

Bu makalede, servolara ve küçük DC motorlara bakıyoruz, bunları bir Arduino kartına bağlıyor ve DCT'yi ayarlıyoruz. Taşınabilir cihazlarda, oyuncaklarda, radyo kontrollü modellerde ve diğer cihazlarda kullanılan en yaygın elektrik motoru. Kalıcı mıknatıslar statordaki küçük elektrik motoruna ve rotorda bir sarım üzerine sabitlenir. Sargıya fırça düzeneğinden akım verilir. Grafit fırçalar, bazen bulundu ...

Akıllı Ev sistemi için ana görev, Arduino tipi bir mikrodenetleyici, bir Ahududu PI tipi mikrobilgisayar veya başka bir cihaz olsun, ev aletlerini bir kontrol cihazından kontrol etmektir. Ancak bunu doğrudan yapmak işe yaramaz, 220 V yükü Arduino ile nasıl yöneteceğimizi anlayalım.

AC devreleri kontrol etmek için mikrodenetleyici iki nedenden dolayı yeterli değildir: çıkıştamikrodenetleyici sabit bir voltaj sinyali üretilir, mikrodenetleyicinin piminden geçen akım genellikle 20-40 mA ile sınırlıdır. Röle veya triyak kullanarak geçiş yapmak için iki seçeneğimiz var. Triyak, paralel olarak açılan iki tristör ile değiştirilebilir (bu, triyakın iç yapısıdır). Buna daha yakından bakalım.Tristör aşağıdaki gibi çalışır: tristöre ileri bir ön gerilim uygulandığında (artıya anod ve eksi katoda), içinden akım geçmez ...

Sensörler, eyaletlerdeki ve konumlardaki değişikliklerin miktarlarını, çevre koşullarını ve tepkileri ölçmek için kullanılır. Çıkışlarında, hem birlerden hem de sıfırlardan oluşan dijital sinyaller ve belirli bir aralıkta sonsuz sayıda voltajdan oluşan analog sinyaller olabilir.

Buna göre, sensörler dijital ve analog olmak üzere iki gruba ayrılır. Dijital değerleri okumak için mikrodenetleyicinin hem dijital hem de analog girişleri, bizim durumumuzda Arduino kartındaki ATS kullanılabilir. Analog sensörler, analogdan dijitale dönüştürücü (ADC) aracılığıyla bağlanmalıdır. Çoğu ARDUINO kartına monte edilen ATMEGA328, devresinde entegre bir ADC içerir. Aralarından seçim yapabileceğiniz en fazla 6 analog giriş mevcuttur. Bu sizin için yeterli değilse, ek bir harici ADC kullanarak dijital girişlere bağlayabilirsiniz ...

Tüm Arduino tahtaları arasında, yeni başlayanlar için doğru olanı seçmek zordur. Arduino UNO, Nano, MEGA gibi resmi kurullara ek olarak, Digispark, Elektronik Birlikler, Seeeduino, Freeduino, Robocraft ve diğerleri gibi Arduino uyumlu kurullar da vardır. Farkları nedir ve hangi Arduino kartını seçmelisiniz? Hadi çözelim!

Belki de bu özellik aşağıdakilerle eşittir: bellek boyutu, saat frekansı ve kullanılan mikrodenetleyici türü. Arduino klon panoları Arduino UNO, MEGA ve diğer süpürgeliklere benzer şekilde bölünebilir. En yaygın olanı UNO'dur; aslında, çoğu klon onunla ilişkilidir. Ekranlarla uyumluluk, terminal bloklarının düzenlenmesi ve PCB yerleşimi ile sağlanır.Orijinal UNO kartının boyutu 6.9x5.3 cm, üçüncü taraf kartlarının boyutları değişebilir, ancak terminal bloklarının konumu ve konektörler arasındaki mesafe ...

Kalkan bir ek tahtadır. Kalkanları tam boyutlu ve ayrı modüllere bölmeyi öneriyorum. Ana hatları ile tam boyutlu, UNO, Nano veya MEGA olsun, Arduino kartının şeklini tekrarlayın. Ayrı modüller, belirli bir işlev grubunu gerçekleştirmek için tasarlanmış serbest biçimli kartlardır. Hem bu hem de diğerleri hem evrensel hem de dar hedefli görevlerin gerçekleştirilmesi için olabilir.

Mağazalarda çok sayıda kalkan bulabilirsiniz ve belirli bir nitelikle, terminali şekli ve konumunda arduini tekrarlayan ve kendi benzersiz olanınızı monte eden baskılı bir devre kartı üretebilirsiniz. Resimde bir dizi kalkan bulunan Arduino UNO kartı gösterilmektedir. Herhangi bir özel işlev taşımayan, ancak projelerinizi kurmanın rahatlığı için yaratılan kalkanla başlayalım. Bu nedenle, incelememizdeki ilk, Arduino Nano kartı ile projelerin kurulumunu kolaylaştıracak, ancak bu durumda "NANO" nun küçük boyutu duygusu sıfır ...

Robotik ve otomasyon hayranları için platform Arduino, modüler tasarımı ve kullanım kolaylığı ile ünlüdür. Bazen, robotunuzu pratik olarak elektroniklere aşina olmadan monte edebileceğinizi söyledikleri bir reklamla karşılaşıyorum. Ancak bu tamamen doğru değil. Bazı aktüatörleri ve mekanizmaları yanlış bağlarsanız, arduino'nun portlarını yakabilirsiniz. Ve dijital cihazları nasıl kullanacağınızı bilmiyorsanız - en iyi ihtimalle bir bağlantı kuramazsınız.

Bağlantının özellikleri, güç kaynağı voltajları, mantık seviyeleri vb. Hakkında bilgi edinmek için modülünüzdeki veri sayfasını tanımanız gerekir. Veri sayfası veya veri sayfası, ürünün teknik belgeleridir. Bu tür belgeler herhangi bir çipe veya sensöre indirilebilir. Genellikle üreticinin web sitesinde bulunurlar. Ayrıca, ağ üzerinde özel kaynaklar var ...

Mikrodenetleyiciler her şeyden önce verileri kontrol etmek, kontrol etmek ve işlemek için cihazlardır, ancak güç devrelerinde çalışmak için değildir. Her ne kadar modern çipler elektrik kısmında kazara hasara karşı çeşitli korumaların varlığı açısından oldukça gelişmiş olsa da, her adımda yeni başlayan bir radyo amatörini bekleyen tehlikeler vardır.

Arduino ile güvenle nasıl çalışılır? Bu makalenin ana sorusu. Hem mikrodenetleyici hem de bir bütün pano ve bir bütün olarak bileşenleri için elektriksel tehlikeleri ve mekanik kaynaklı zararlı faktörleri göz önünde bulundurun. Mikrodenetleyicilerin iç yapısı hakkında bir kitap yazabilirsiniz, bu yüzden sadece çalışırken dikkat etmeniz gereken ana noktaları dikkate alacağız. Mikrodenetleyiciler hem akımlara hem de gerilimlere duyarlıdır. Acil durum çalışma modlarına sadece kısa bir süre izin verilir veya genel olarak kabul edilemez ...

AVR, popüler Atmel mikrodenetleyiciler ailesinin adıdır. ABP'ye ek olarak, bu marka altında mikrodenetleyiciler (bundan sonra MK olarak anılacaktır) ve diğer mimariler, örneğin ARM ve i8051 üretilmektedir. Üç tür mikrodenetleyici AVR 8 bit, AVR 32 bit ve AVR xMega vardır.

On yıldan fazla bir süredir, en popüler olan 8 bitlik MK ailesi. Birçok jambon ondan mikrodenetleyici incelemeye başladı. Hemen hemen hepsi, LED yanıp sönen ışıklar, termometreler, saatler gibi basit el sanatlarını yaparak, aydınlatma ve ısıtma cihazlarını kontrol etmek gibi basit otomasyonları yaparak programlanabilir kontrolörlerin dünyasını öğrendi. Mikrodenetleyiciler AVR 8-bit, sırayla, iki popüler aileye ayrılır: Attiny - adı, en küçük (küçük - genç, genç, genç), çoğunlukla 8 pim veya daha fazla olduğunu gösterir. Bellek ve işlevselliklerinin hacmi genellikle daha mütevazı ...