Otomatik bir elektrikli sürücünün geliştirilmesi için beklentiler

Modern medeniyetin gelişiminin özellikleri, özellikle son on yılda hayatımızı esasen değiştirir. İki eğilim en çok dikkati hak ediyor.

Birincisi, bilgisayar teknolojisi ile ilgili her şeyin hızlı gelişimi. Bu sadece her evde ve işyerinde bir bilgisayar değil, sadece internet ve “oyuncaklar” değil. Daha yakından bakarsanız, hepimiz uzun zamandır bilgisayar teknolojisinin rehineleri olduk. Hemen hemen her cihazın bileşiminde prensip olarak aynı küçük bilgisayar olan bir kontrol yongası vardır. Bu bir TV ve bir çamaşır makinesi, bir cep telefonu ve bir kamera ve arabaya ve arabanın kendisine bir anahtarlık ...

Şimdi iş yerimde yaklaşık 60! CPU kontrolü ... Bu zaten çok ciddi! Mikroişlemci onlarca ve yüzlerce dolara mal olsaydı, şimdi bir dolardan daha az bir kontrol çipi satın alabilirsiniz!

İkinci eğilim, enerji maliyetinde ve madencilik endüstrisi ile ilgili her şeyde bir artıştır. Tüm kaynaklar on yıl içinde fiyat olarak yükseldi. 1998'de 2 ruble 15 kopek için 1 litre 95. benzin aldık ve şimdi neredeyse 22 ruble ödüyoruz (makale 2008'in başında yazılmıştır) ve şimdi kimse tekrar bir kuruş saymıyor ...

Bunların hepsi, hayatımıza entegre olan ve üretimin temeli olan otomatik elektrikli sürücü ile doğrudan ilgilidir. Artık herhangi bir elektrikli sürücüyü otomatik, yani bilgisayarlı hale getirmek ekonomik olarak mümkündür. Bu, tüm mikroişlemciye karşı dayanılmaz bir arzuyla, zamana bir övgü değildir. En önemli şey, enerjiden önemli ölçüde tasarruf etmesini sağlamaktır. Otomasyon, bu yaklaşımla, bir yılda ve bazen daha hızlı sonuç verir.

Buna ek olarak, otomatik bir elektrikli sürücünün birçok önemli avantajı vardır:

- Geliştirilmiş tüketici kalitesi (en azından modern bir çamaşır makinesini yirmi yıl önce sahip olduğunuz makineyle karşılaştırın);

- hız, hızlanma ve frenleme yoğunluklarının düzenlenmesi, basitleştirmenize, yani mekanik parçanın maliyetini azaltmanıza, tüm mekanikler için yumuşak modlar ayarlamanıza, başlatma ve çalıştırma akımlarını azaltmanıza, mekanik ve elektrikli parçaların ömrünü uzatmanıza olanak tanır;

- dağıtılmış bir sürücü kontrol sistemi oluşturma olasılığı ve fizibilitesi; - uzaktan erişim imkanı ile elektrikli sürücülerin ağa veri toplama ve analiz sunucusuyla entegrasyonu.

Şimdi mevcut durumu elektrikli sürücü ile analiz edelim. Büyük ölçüde tarihsel koşullar tarafından belirlenir. Şu anda, elektrikli sürücü, elektrik güç dönüştürücüsünün ve kontrol sisteminin yüksek akım ve düşük akım parçalarına ayrılmasıyla üretilmektedir. Şu anda, kontrol sistemi çoğunlukla bir dijital kontrolöre atıfta bulunmaktadır. Bu gruptaki ilk elektrikli arabalar ortaya çıktı. Yaratılışlarına hazırlık, tüm elektrik tarihi idi. Kontrol eden endüstriyel kontrolörün, dönüştürücü motor (P-D) sistemine “bağlı” olduğu ortaya çıktı (bkz. Şekil 1).

Mekanizmanın birkaç sürücüsü varsa, başka bir endüstriyel kontrolör görünür ... Bu yaklaşımın birkaç dezavantajı vardır:

- sistemin yüksek maliyeti;

- endüstriyel kontrolörden “geçilen” geri bildirimler önemli zaman gecikmeleri sağlar;

- ürünün fiyatını düşürme girişimi, arayüzlerde bir fark ve zaman gecikmesinde bir artış ile "rengarenk" otomasyona yol açar; Genellikle böyle olur: düzensiz bir sürücüye sahip bir mekanizma ayarlanabilir bir mekanizma ile tamamlanır, daha kolaydır ...

Örneğin, bir hattın mekanizmalarının koordinasyonu, eski moda şekilde, mekanik yoluyla yapılır. Çok sayıda arabirime sahip çok pahalı ve çok "zor" bir ünite ortaya çıkar ve bu da devreye alma için ek maliyetlere yol açar. Ve böyle bir sistemde bir arıza (arıza) meydana gelirse, daha da fazla sorun olacaktır. Bu tür sistemlerin genel izleme için entegrasyonu çok zor bir iştir. Tüm bunlar, bir çalışma grubundaki farklı üreticilerin bilgisayarlarının farklı hızlarda, çeşitli ağ arayüzleri ve çeşitli ağ standartları ile karşılaştırılması ile karşılaştırılabilir.

Şimdi otomatik bir elektrikli sürücünün beklentilerine geri dönelim. Ana tez, fiyatları en aza indiren ve bu sürücüleri ortak bir ağa entegre etmenin basit ve anlaşılır bir yoluyla dağıtılmış bir kontrol sisteminin oluşturulmasıdır.

Her şey kişisel bilgisayarların gelişimine benzer. Herhangi bir modern frekans dönüştürücünün bir işlemcisi vardır. Neden ek bir endüstriyel kontrolöre ihtiyacım var? Bunlar maliyetler, sistemin yanıt süresinde bir artış ve güvenilirlikte bozulmadır. Ve sadece modern üreticilerin invertörleri bir "kara kutu" olarak yapılır ve tek görevi gerçekleştirirler - giriş sinyalini uygun frekans ve voltaja dönüştürmek için. Convir alternatifler sunuyor. Endüstriyel kontrolörü ayarlamıyoruz. Gerekli geri bildirimler inverterde yapılır. İnverter ayrıca tüm teknolojik problemleri çözmek için bir kontrol programına sahiptir. İnverter, böyle bir düğümü ağa entegre etmek için yerleşik bir CAN-açık arayüze sahiptir (bkz. Şekil 2).

Prensip olarak, böyle bir düğüm bağımsız olarak çalışabilir, ağ ayarlara girmeye ve iş hakkında bilgi toplamaya hizmet eder. Böylece maksimum hız, güvenilirlik ve minimum fiyat ile tek işlemcili bir kontrol sistemi elde ediyoruz! Sürücüleri birleştirmek ve çalışmalarını koordine etmek için, sadece CAN-bus "bükümlü çift" üzerinden bağlanmak kalır. Mekanizmanın uzaktan izlenmesi ve günlüğe kaydedilmesi gerekiyorsa, SQL veritabanı ve ethernet arayüzü ile ek bir endüstriyel sunucu koyarız. Dağıtılmış elektrikli sürücülerin düğümlerini bir ağda birleştirmek ücretsizdir!

Şimdi böyle bir sistemin avantajlarını ayrıntılı olarak ele alacağız. Ağa bağlı dağıtılmış kontrol sistemine sahip bir dizi otomatik elektrikli sürücümüz var. Her bir sürücü neredeyse bağımsızdır ve ağ bağlantısı kesilse bile çalışabilir. Sürücüdeki bağlantı sayısı minimum olduğundan ve işlemci düğümün tüm parametrelerine anında erişebildiğinden, maksimum hıza, esnekliğe ve güvenilirliğe sahibiz! Ağ, elektrikli sürücülerin çalışmasını koordine etmektedir. Otomatik bir hat veya sadece çok sürücülü bir mekanizma ile uğraşıyorsak, mekanik parça koordineli sürücülerin çalışmasını otomatikleştirerek büyük ölçüde basitleştirilebilir ve ucuzlaştırılabilir.

Sistemi kontrol etmek için herhangi bir CAN paneli veya bilgisayar kullanılabilir. Bu cihazlar kontrol görevleri gerçekleştirmez, yalnızca giriş-çıkış için kullanılır. Bir bilgisayar koyarsak, günlük çalışma fırsatı da elde ederiz. Sistem, örneğin 1C gibi üretim işlerini kontrol eden herhangi bir programla iletişim için mümkün olduğunca dostça inşa edilmiştir. Böyle bir sistemdeki elektrikli tahrik gerçekten de otomatik olduğundan, bu nedenle enerji tasarrufu algoritmaları mümkün olan en üst düzeyde kullanılır. Ayrıca, şok mekanik ve elektrik yükleri sınırlıdır!

Hayat durmuyor. Üretim teknolojisi hızla gelişiyor. Ve bu süreçlerdeki köşe taşının otomatik bir elektrikli sürücü olduğunu açıkça anlamalıyız.

Comments

[#1]

Böyle bir cihazın yaratılmasının, daha sonra yavaş yavaş kaldırılacak ve daha ekonomik olanlara değiştirilecek her türlü eksiklik ve rahatsızlık ile yeni bir yönün sadece başlangıcı olduğunu düşünüyorum. Daha önce yaratılan her şey gibi, kullanımı kesinlikle mümkün olacak ve oldukça talep görecek, sadece şimdi hala az gelişmiş.