Kumanda kolu nasıl düzenlenir ve çalışır

Havacılıkta sallanan bir kontrol elemanı hakkındaki anlatım bağlamında “joystick” kelimesinin ilk sözü, örneğin, 1910'da kazara kalkışları önlemek için bağlı bir merkezi kol hakkında yazan Robert Loren'de bulunur. Bu kolun adının bir versiyonu, joystick'in George - George stick adıyla mucit onuruna verdiğini ve daha sonra kısaca - “joystick” - uçuş sevincinin sembolü olarak bir sevinç çubuğu demeye başladığını söylüyor.

Bu tür eğim düğümünün ilk kullanımı, Konfederasyon denizaltılarında direksiyon için gerçekleştirildi. 1943'te Naziler, joystick tipi bir roketi kontrol etmek için elektrikli bir joystick kullandılar. Daha sonra, 1960'larda, elektrikli kumandalı uçak modellerinden başlayıp elektrikli tekerlekli sandalyelerle biten her yerde elektrikli oyun çubukları kullanılmaya başlandı.

Bugün, joystick en çok iki dikey düzlemde sallanabilen bir tutamaç olan bir bilgisayar veri giriş cihazı ile ilişkilidir. Örneğin, simülatörün üç boyutlu veya iki boyutlu boşluğundaki bir sanal uçağın ekrandaki hareketini kontrol etmek için joystick'i kullanabilirsiniz. Bazen, kumanda kolları, kollarının dikey bir eksen etrafında dönmesine izin verir.

Pratikte, elektronik, bilgisayar yazılımından üç uzamsal koordinatın mevcut değerleri hakkında bilgi ileterek, sapın konumunu yorumlar ve böylece nesnenin monitördeki konumunu değiştirir. Çubukların kendilerine ek olarak, joystick genellikle işlevlerini büyük ölçüde genişleten düğmeler, geçiş anahtarları, kaydırıcılar ve diğer yardımcı kontrollere sahiptir. Oyun çubukları bilgisayar oyunlarında, cep telefonlarında, robotlarda vb.

Kumanda kolları, kontrollü nesnenin konumunun yardımı ile değiştiği çalışma düzlemlerinin sayısında farklılık gösterir. Tek boyutlu oyun çubukları, nesneyi yukarı ve aşağı, ileri geri, sola ve sağa hareket ettirmenizi sağlar. İki boyutlu iki düzlemde harekete izin verir. Üç boyutlu - tüm üç boyutlu alanda.

Kumanda kolu kolunun konumunun analiz prensibi farklı olabilir. “0” veya “1” olarak yorumlanan iki konumdan birini algılayabilen ayrı sensörler vardır. Tamamen geri çekilmiş pozisyondaki tutamak - yönünün kodunu başlatır.

Tutamak bu konumda tutulmaya devam ederse, kod sürekli olarak tekrarlanır. Bu tür oyun çubukları cep telefonu kılıflarında, slot makinelerinde, en basit oyun konsollarında bulunabilir.

Analog sensörler daha geniş tepki verir, çünkü joystick açısının tüm alanı sıfırdan maksimuma algılanan sinyallerle kaplanmış gibidir: tutamaç daha da reddedilir - kod değeri daha büyüktür, kısıtlama sadece sensörlerin duyarlılığı ve çözünürlüğü tarafından uygulanır ve mutlak konumu belirlemenizi sağlayan koordinatlarla kalibrasyon mevcuttur imleç.

Kumanda Kolu Sensör Çeşitleri

Kumanda kollarındaki analog sensörler çeşitli şekillerde uygulanır. Potansiyometreli cihazlar ve analogdan dijitale dönüştürücü Mekanik için özel gereksinimleri yoktur, ancak güç kalitesi burada son derece önemlidir ve sensör kısa ömürlüdür.

çözeltiler kodlayıcı ile - "fare" içindeki ışık huzmesini kesintiye uğratan dişli çark gibi optik bir sensör oldukça hassas ve güvenilirdir, ancak küçük bir adım çözünürlüğüne sahiptir (joystick stroku başına sadece 150 adım). Konumlamanın doğruluğunu artırmak için, çarpanlar veya yüksek hassasiyetli kodlayıcılar kullanılır.

Gerinim ölçerler, dizüstü bilgisayarların ve hatta bazı uçakların kumanda kollarında kullanılır, ancak oyun araçlarında yaygın olarak kullanılmaz, çünkü burada kararlı ve sağlam bir montaj gereklidir.

Optik bir farede olduğu gibi optik matrisli oyun çubukları, yüksek doğruluk ve güvenilirliğe sahiptir, ancak kontur boyutu nispeten küçüktür.

Hall etkisine dayalı sensörler güvenilir ve dayanıklıdır, üretimdeki montaj hatalarını telafi etmek için bir şema ile birlikte çalıştıklarında iyidirler.

Modern oyun çubuklarının çoğunda bir USB bağlantı arayüzü bulunur, bu nedenle hem PC hem de oyun konsollarıyla eşleştirilirler.

Analog arasında joystiklerin tek eksenli ve çift eksenli sensörleri vardır. Tek eksenli bir sensörle, taşıyıcı sola ve sağa sallandığında tutamak gimbaya sabitlenir ve taşıyıcı üzerindeki tutamak yukarı ve aşağı. Tutamağın taşıyıcıya göre sallanma anları ve kumanda kolunun tabanına göre taşıma - sensörler ile işaretlenir.

Çift eksenli optik ve manyetik sensörler, bir tutacağa monte edilmiş bir mıknatıs veya konumunu izleyen mikro devrenin yakınında hareket eden bir lazer içerir. Kardan yerine, sapın tabanına bir bilyalı eklem monte edilebilir.

Menteşeli ayrı bir kumanda kolu çok basit bir şekilde tasarlanmıştır - kontağı dört aşırı konumda kapatır. Menteşe basitleştirilebilir ve sadece zıvana ve olukların bir kombinasyonu olabilir veya bir kardan veya rotil olabilir.

Oyun kumanda kolundaki ek düğmeler ve anahtarların farklı amaçları olabilir. Örneğin, parmağın altında bulunan otomatik ateşleme geçiş anahtarı, çekim modunu sabitlemenizi sağlar. Kompakt olarak yerleştirilmiş şapka düğmeleri daha az kullanılır, ancak menüleri kontrol etmek ve gezinmek veya görünümleri değiştirmek için kullanılır.

Tekerlek, sürgü veya kol - sanal bir arabanın motorunu kontrol etmek için. Pedallar veya sadece bir döner düğme (basitleştirilmiş versiyon) - sürüşü simüle etmek için. Pedallı ve kalemli modeller var. Daha pahalı joysticklerin, örneğin uçuş simülatöründeki vidanın adımını ayarlamak için ek kaydırıcıları vardır.

Oyun çubukları en çok sadece oyunlarda değil, bilgisayar destekli tasarım ve üç boyutlu modelleme sistemlerinde de yaygın olarak kullanılmaktadır. Üç düzlemde hareketli cisimlere izin veren üç boyutlu oyun çubukları burada popülerdir. Bu tür oyun çubuklarının birçok prototipi vardır, ancak sadece birkaç şirket bu tür ürünleri seri olarak üretir. Bunlar arasında: Force Dimension, Novint Technologies, 3Dconnexion.